臺車（也稱鉆孔臺車） [1]  是一種隧道及地下工程采用鉆爆法施工的鑿巖設(shè)備。它能移動并支持多臺鑿巖機同時進行鉆眼作業(yè)。工作機構(gòu)主要由推進器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)組成。鑿巖臺車車可分為平巷掘進鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車和露天開采用鑿巖鉆車等；按照鉆車的行走機構(gòu)可分為軌輪、輪胎和履帶式；按照架設(shè)鑿巖機臺數(shù)可分為單機、雙機和多機鉆車。詳細介紹了其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀、工作機構(gòu)、分類、應用、故障分析、發(fā)展趨勢等。鋼模板廠家

臺車的工作機構(gòu)
工作機構(gòu)主要由推進器、鉆臂、回轉(zhuǎn)機構(gòu)、平移機構(gòu)組成 [3] 

推進器

主要有鋼繩活塞式、風馬達活塞式、氣動螺旋副式。推進器的作用是:在準備開孔時，使鑿巖機能迅速地駛向(或退離)工作面，并在鑿巖時給鑿巖機以一定的軸推力。推進器的運轉(zhuǎn)應是可逆的。推進器產(chǎn)生的軸推力和推進速度應能任意調(diào)節(jié)，以便使鑿巖機在最優(yōu)軸推力狀態(tài)下工作。

鉆臂

鉆臂是支撐鑿巖機的工作臂。鉆臂的結(jié)構(gòu)和尺寸、鉆臂動作的靈活性和可靠性等，都將影響鉆車的適用范圍及其生產(chǎn)能力。

按照鉆臂的動作原理:有直角坐標、極坐標和復合坐標三種。
直角坐標鉆臂具有鉆臂的升降和水平擺動、托架(推進器)的俯仰和水平擺動及推進器的補償運動等基本動作。這些動作分別由支臂油缸19、擺臂油缸12、俯仰角油缸20、托架擺角油缸6和補償油缸7來實現(xiàn)。

回轉(zhuǎn)機構(gòu)主要可分為：擺動式轉(zhuǎn)柱、螺旋副式轉(zhuǎn)柱、極坐標鉆臂回轉(zhuǎn)機構(gòu)幾種。

擺動式轉(zhuǎn)柱的結(jié)構(gòu)特點是在轉(zhuǎn)柱軸3外面有一個可轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)套2。鉆臂下端部和支臂油缸下鉸分別鉸接于轉(zhuǎn)動套上。當擺臂油缸1伸縮時，使轉(zhuǎn)動套繞軸線轉(zhuǎn)動，從而帶動鉆臂左右擺動。擺動式轉(zhuǎn)柱結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠維修方便。

推進器平移機構(gòu)

在鉆車中常用的平移機構(gòu)有機械式平移機構(gòu)和液壓平移機構(gòu)兩大類。屬于機械式平移機構(gòu)的有:剪式、平面四連桿式和空間四連桿式等幾種；屬于液壓平移機構(gòu)的有無平移引導缸式和有平移引導缸式等。